偉創AC80B在數控沖床上的應用
一、前言
沖床主要是針對板材的沖壓成型。通過模具,能做出沖孔,成型,拉伸,修整,精沖,鉚接及擠壓件等等,廣泛應用于電子、通訊、家電、交通工具等各個領域。
沖床是將圓周運動轉換為直線運動,由主電機出力,帶動飛輪,經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉,來達成模具的直線運動。
二、沖床控制的特點
1、曲柄連桿機構的死點問題
沖床通常采用曲柄連桿機構將回轉運動轉化為往復運動,而曲柄連桿機構是有死點的(既有“上死點”,又有“下死點”),整個運動周期中,負載的變化是不均勻的,呈現周期性的波動。
2、沖壓工作時突變負載問題
沖床中基本上至少有三個工作點,負載具有突變的性質:(1)越過上死點;(2)越過下死點;(3)接觸工件沖壓時;
3、部分工件沖壓時,低速運行的問題
自動連續沖床,由于有機械手參與取料,送料,自然是越高速越好。而一些場合下,則要求沖床具有比較良好的低速特性。
4、在調整模具時,寸動的問題
沖床在調整模具時,需要寸動。也就是離合器不斷的吸合斷開,這樣就會造成電機很頻繁的加載、卸載,此時要求變頻器有很好的電流抑制功能。
三、AC80B在數控沖床上的應用優勢
1、真正的電流矢量控制技術,完美的低頻力矩
依賴多年的技術積累,偉創電氣具有非常成熟的電流矢量控制技術。矢量的意義在于將定子電流通過坐標變換,解耦成勵磁電流和轉矩電流,這樣,可以獨立的調整這兩個分量,從而方便的調整負載。
2、快速且穩定的轉速跟蹤再啟動功能
對于操作者而言,往往出現直接斷開變頻器電源,此時電機處于自由停止的狀態。操作者接著又會合上電源,再次對電機進行啟動,此時變頻器需要快速的對電機轉速進行跟蹤,并且平穩運行。偉創AC80B轉速追蹤所 需時間為2s以內,最快時500ms。
3、保護變頻器和馬達的電流限制功能
因為采用了矢量控制技術,因此,使得電機的轉矩電流控制很容易,正常情況下,偉創AC80B具有200%的轉矩電流限制。在調試沖床的時候,可以根據最大的負載,觀察當前變頻的最大工作電流,適當的加入電流限 制,這樣,當負載轉矩由于機械原因卡阻時,變頻仍然維持在這個限制的電流值,而不會燒毀電機,起到對電機的良好保護作用。
4、完美的電壓抑制功能
由于沖床是帶著滑塊做上、下周期性的運動。當滑塊往下運動時,在一些特定情況下電機會處于發電狀態,此時需要變頻器對電機的回饋電壓做出處理。偉創變頻器可以在2ms內做出對電壓的抑制。
四、參數設置及接線圖
F0-00 | 0 | 無PG矢量控制 |
F0-02 | 1 | 外部端子 |
F0-03 | 3 | 電壓模擬量給定 |
F0-14 | 180 | 加速時間(按實際需要) |
F0-15 | 180 | 減速時間(按實際需要) |
F1-00 | 2 | 轉速跟蹤啟動 |
F5-01 | 4 | 電機極數(按實際需要) |
F5-02 | 22kW | 電機功率(按實際需要) |
F5-03 | 50Hz | 電機額定頻率(按實際需要) |
F5-04 | 1460RPM | 電機額定轉速(按實際需要) |
F5-06 | 45A | 電機額定電流(按實際需要) |
五、結束語
經過客戶實際使用體驗,對偉創AC80B在數控沖床體現出來的性能及其穩定性給出了高度的評價。

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